В письменной речи, как и в разговорной, есть правила. Думаю, тебе известно, что вводные слова выделяются запятыми в предложении. А «надеюсь» как раз таковым и является, поэтому запятая после него нужна, так как отсутсвие её считается пунктуационной ошибкой. И тут, выходит, правило «если интонация позволяет, то можно пропустить запятую» не работает. Удачи ;)