Но нужна ли эта система?
Если её и разрабатывать, я бы сделал так: когда у вас в команде есть пустой слот (вышедший или исключённый), можно будет присоедениться другому игроку к вам в команду.
Если вы вышли, то время на переподключение будет ограничено.